到了站點車輛會自動開門，乘客們有序上車。

試運營的無人駕駛公交車屬于L4級十座自動駕駛車輛。 本組圖片 記者楊敬賀 魏怡蘭 攝

　　近日，記者在仲愷高新區中韓（惠州）產業園起步區的社溪停車場看到，一輛輛“迷你”巴士格外引人注目。別看它們看上去呆萌小巧，內部設計可是科技感滿滿——大舷窗，多面型組合以及車身四周的傳感器等。進入車內，乘客像是來到了一個小型會議室，車內一共只有三排位置，既沒有司機，也沒有方向盤。

　　記者體驗了一把乘坐“無人駕駛公交”的感覺，行駛過程中非常平穩和舒適。座位前方還配備一個小桌板，讓人感覺置身高鐵當中。

　　通過車內的屏幕，乘客可以看到自己實時所在的位置，同時也可以看到下一站的到達時間。

　　據了解，這次體驗的無人駕駛公交車屬于L4級十座自動駕駛車輛，最高行駛時速為30公里，屬于高度自動駕駛，在預先設置好的運行路線上行駛，無特殊情況下無需人為干預。車輛在運行路線中按站點逐一停靠，停靠時間根據客流量安排。車輛在行駛過程中，沿路變道、避障或者停車全部自動完成。不少過往市民看到這一幕都放慢腳步，拿出手機為“聰明的車”拍照。

　　惠州市東江智能網聯汽車運輸服務有限公司副總經理陳修建介紹：“目前無人駕駛公交在起步區里設了兩條線，一條是社溪停車場線，一條是虹溪停車場線，兩條線路均在起步區里面。市民只要在站點就可以免費乘坐，到了站點車輛會自動開門，乘客們有序上車就可以了。”

　　此前，清華大學蘇州汽車研究院底盤電控研究所副所長丁嚴超提到，現在“無人駕駛公交”的大規模應用主要受限于技術層面和法律層面。技術層面，雖然開放道路測試成功，但還有一段路要走；法律層面，現行的交通法規還不允許無人駕駛汽車上路。

　　我市的科技型企業在無人駕駛方面走在國內前列。2022年4月底，德賽西威全球首發第一代ICP產品——“Aurora”，該平臺實現了從“域控”到“中央計算”的跨越式技術落地，是行業首款可量產的車載智能計算平臺。據了解，“Aurora”真正實現了跨域融合，基于高達2000TOPS以上的主流大算力芯片平臺，軟件集成智能座艙、智能駕駛、網聯服務等在內的核心功能區域。

　　“無人駕駛公交是個新鮮事物，希望未來有更多產業生態合作伙伴加入。大家攜手推動在公共道路復雜行車條件下的自動駕駛場景示范應用，共同助力惠州高級別自動駕駛汽車、智能網聯公交車等場景發展。”德賽西威技術部門相關負責人介紹說。